Método Fridrich modificado (parte 4)


5. Orientación de la última capa

Cuadro 9: Algoritmos de la orientación de la última capa


Caso

Figura

Algoritmos



1

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 1

D'F'I'FDF'IF

R'F'L'FRF'LF



2

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 2

FT'ADA'D'A'D'A'DAF'T

FB'URU'R'U'R'U'RUF'B



3

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 3

DA2D2A' - D2 - A'D2A2D

RU2R2U' - R2 - U'R2U2R



4

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 4

DA2D'A' - DAD'A' - DA'D'

RU2R'U' - RUR'U' - RU'R'



5

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 5

A2 - DAD'ADA2D'

U2 - RUR'URU2R'



6

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 6

DA2D'A'DA'D'

RU2R'U'RU'R'



7

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 7

D2BD'A2 - DB'D'A2 - D'

R2DR'U2 - RD'R'U2 - R'



8

Método Fridrich modificado, parte 5, caso 8

D'F'IFDF'I'F

R'F'LFRF'L'F



6. Permutación de las aristas

Llegados a este punto, hay que permutar las aristas, esto es, cambiarlas de posición. Hay que fijarse en cuántas aristas están bien posicionadas (como ejemplo, en la Figura 9, la arista roja y amarilla está en el lugar correcto).

Método Fridrich modificado, parte 6, ejemplo arista bien posicionada
Figura 9: Ejemplo de arista bien posicionada (la roja y amarilla).

Hay que mover la capa superior, para ver cuántas aristas bien posicionadas se pueden conseguir. Hay tres casos:

6.1. Ninguna arista bien posicionada

Hay que fijarse en cómo están intercambiadas las aristas (lo estarán por parejas), dando lugar a dos posibilidades (detalladas en el Cuadro 10):

Cuadro 10: Permutación de aristas - 0 aristas bien posicionadas


Caso

Figura

Descripción

Algoritmo



1

Método Fridrich modificado, parte 6, 0 aristas bien posicionadas, caso 1

Visto desde arriba, las aristas están intercambiadas en cruz.

M2A - M2A2 - M2A - M2

M2U - M2U2 - M2U - M2



2

Método Fridrich modificado, parte 6, 0 aristas bien posicionadas, caso 2

Visto desde arriba, las aristas están intercambiadas en diagonal.

DT'D'T - FD'F - T'D'TD - F2 - A

RB'R'B - FR'F - B'R'BR - F2 - U



6.2. Una arista bien posicionada

Se gira la capa superior (o todo el cubo, para visualizar mejor la situación), hasta que la arista coincidente esté enfrente nuestro. Llegados a este punto, hay dos posibilidades (ver Cuadro 11):

Cuadro 11: Permutación de aristas - 1 arista bien posicionadas


Caso

Figura

Descripción

Algoritmo



1

Método Fridrich modificado, parte 6, 1 arista bien posicionada, caso 1

Visto desde arriba, las aristas deben permutar en sentido horario.

D'A - D'A' - D'A' - D'A - DAD2

R'U - R'U' - R'U' - R'U - RUR2



2

Método Fridrich modificado, parte 6, 1 arista bien posicionada, caso 2

Visto desde arriba, las aristas deben permutar en sentido antihorario.

D2A'D' - A'D - AD - AD - A'D

R2U'R' - U'R - UR - UR - U'R



6.3 Dos aristas bien posicionadas

En esta ocasión, sólo hay una posibilidad (Cuadro 12):

Cuadro 12: Permutación de aristas - 2 aristas bien posicionadas


Caso

Figura

Descripción

Algoritmo



1

Método Fridrich modificado, parte 6, 2 aristas bien posicionadas, caso 1

Visto desde arriba, las  aristas bien posicionadas deben quedar a derecha e izquierda. Para ello se gira la capa superior del cubo (o todo el cubo, para visualizarlo mejor).

DT'D'T - FD'F - T'D'TD - F2

RB'R'B - FR'F - B'R'BR - F2