IBERO RUBIK

En primer lugar, a través de una cámara, el software toma como “input” las imágenes de las caras del cubo para captar la posición de cada uno de los bloques de colores. Una vez que el sistema sabe dónde está todo, la realidad aumentada entra en acción para mostrar los movimientos exactos y necesarios para resolver el cubo. Todo el proyecto fue desarrollado  en Java para la tesis de licenciatura de Španěl.

Una de las últimas novedades en este campo es la aplicación web iamthecu.be, un interesante proyecto que nos permite resolver el Cubo de Rubik de forma bastante satisfactoria. A diferencia de otras aplicaciones, esta es significativamente más "user friendly", ya que permite resolver el cubo usando el ratón y el teclado de nuestro ordenador para mover cada una de las caras del cubo de forma fácil e intuitiva. Además existe la posibilidad de definir variables para ayudar a su solución, mostrando números, ajustando transparencias, destacando filas, etc.

Además cuenta con un modo de demostración que ayuda a conocer las bases conceptuales del cubo, que sin duda es muy recomendable para los usuarios que no tengan demasiada experiencia previa o que no saben cómo resolverlo de forma sencilla. Sin duda, se trata de un buen método de enseñanza.

Sus creadores Paul Rose y Jay Flatland nos enseñan en un vídeo su robot, con algo más de 6 millones de visitas en Youtube. El tiempo de resolución de robot está alrededor de un segundo, es más, sus creadores aseguran que es capaz de resolverlo, sea cual sea la combinación inicial, en menos de 1.2 segundos.

Todavía no podemos decir oficialmente que se trata del nuevo récord del mundo, ya que la hazaña se encuentra en proceso trámite. Hasta que se registre oficialmente, el robot construido por el estudiante estadounidense Zackary Gromko tiene el Récord Guinness por haber sido capaz de resolver el cubo en 2.39 segundos en noviembre de 2015.

Recientemente, y gracias a uno de nuestros seguidores en Twitter, hemos descubierto una web donde podemos descargar de forma gratuita y libre algunos modelos 3D para poder imprimirlo en una impresora de estas características. Su nombre es Thingiverse, y la verdad es que nos ha encantado.

Thingiverse, es una comunidad orientada al diseño gráfico y técnico cuya misión es elaborar y compartir objetos imprimibles en 3D. Se trata de una de las comunidades de la impresión 3D más grande del mundo, donde hay usuarios de todo tipo, sin importar sus conocimientos técnicos o experiencia previa. Su espíritu es el de mantener una plataforma abierta con modelos imprimibles bajo licencia de Creative Commons, lo que significa que cualquiera puede utilizar o modificar su diseño.

Pues bien, como buenos rubiker@s seguimos indagando en el mundo del diseño gráfico aplicado a la elaboración de modelos y dibujos de cubos de Rubik. En septiembre del año pasado os mostramos como diseñar un cubo usando un programa libre de diseño gráfico 3D, Blender, con el que podíamos elaborar cubos realistas. 

En esta entrada os mostraremos un breve tutorial de como dibujar de forma fácil y sencilla un cubo de Rubik con Adobe Illustrator. Se trata de un programa de diseño de gráficos en formato vectorial, lo que nos permite, entre otras cosas, que podamos ampliar una imagen sin que se pierda la nitidez (al contrario de lo que ocurre con imágenes raster o “de píxeles”)

Adobe Illustrator pertenece a la empresa estadounidense Adobe, y por tanto se trata de software propietario. Sin embargo, se puede obtener una licencia gratuita con duración de 30 días desde la propia web corporativa de Adobe.

El robot de los Hermanoss Pimm es un artilugio mecánico casero que resuelve un cubo de Rubik usando una cámara, varios servomotores y una plataforma. El diseño en 3D de cada una de las partes del robot se realizó con el software de diseño gráfico y modelado 3D Google SketchUp, y la piezas de madera que conforman sus estructura fueron generadas con una cortadora laser.

El cerebro del robot es un Intel Galileo, una placa electrónica basada en el procesador Intel SoC Quark X1000, con un sistema Intel Pentium de 32 bits. Fue la propia empresa Intel la que donó este procesador, ya que ambos hermanos hicieron unas prácticas en dicha empresa y les propusieron hacer algún tipo de proyecto en ello. 

Basándonos en la interesante entrada del blog de electrickBricks vamos a explicar el “core” del problema. A grandes rasgos podemos decir que puede descomponerse en 3 partes claramente diferenciadas:

• Reconocimiento del cubo para extraer el posicionamiento inicial de cada una de las pegatinas de cada una de las caras. El estudio de la configuración inicial puede realizarse mediante una cámara con un software de reconocimiento de imágenes, o bien con un sensor de luminosidad o color.
• Partiendo de la posición inicial, aplicar los algoritmos de resolución correspondientes para que se pueda realizar la correcta secuencia de movimientos.
  
• Ejecución física de los movimientos extraídos anteriormente para poder resolver el cubo, para lo cual tenemos que idear la forma de hacer rotar el cubo 90º en dos ejes perpendiculares, además de poder girar una cara respecto al resto del cubo.
  

En la vida de todo buen rubiker@ puede darse la ocasión de tenga que realizar algún modelo o dibujo de un cubo de Rubik. Sin duda alguna, no hay nada como dibujar a mano (especialmente si tienes la habilidad suficiente), pero en la era de la informática que vivimos hoy en día siempre es interesante aprender a manejar ciertos programas que nos permitan diseñar ilustraciones, dibujos y modelos tridimensionales de forma más o menos sencilla y eficaz. Para ello, una de las herramientas libres más recomendable es Blender, un programa de diseño gráfico 3D en el que podemos crear modelos tridimensionales estáticos y animados de manera muy precisa.

En Ibero Rubik, la mayoría de los modelos y dibujos presentes en los tutoriales y las guías se han realizado con dicho programa. A continuación os explicamos brevemente cómo hacer un cubo de Rubik de 3x3x3 con Blender, tal y como lo hacemos nosotros (en este caso, con Blender 2.67.0).

El fascinante universo del cubo de Rubik no se limita únicamente al clásico "método analógico” (resolver el cubo físicamente con las manos), sino que existen múltiples herramientas informáticas que permiten dinamizar, extender y mejorar nuestra experiencia “rubikera”. Éstas nos pueden servir como complementos para cuantificar nuestro progreso (por ejemplo con aplicaciones de cronómetros), como herramientas para aprender (tutoriales virtuales interactivos) o para experimentar con nuevos y más complejos retos (simuladores de cubos, cuboides, hipercubos, etc).

La red está llena de este tipo de aplicaciones informáticas (tanto en línea como descargables e instalables en nuestros equipos). Basándonos en una de las entradas de speedsolving.com, hemos realizado un breve listado con algunas aplicaciones que podéis probar para mejorar vuestra experiencia "rubikera".

 Parece imposible pero es cierto, de nuevo un robot elaborado con piezas de LEGO ha sido capaz de batir el récord mundial en la resolución del cubo de rubik de 3x3x3.  Esta impresionante máquina denominada CubeStormer 3 ha sido ideada por los ingenieros David Gilday y Mike Dobson, y es capaz de resolver el cubo ni más ni menos que en 3,253 segundos. Dos años antes el mismo equipo desarrolló el CubeStormer 2, el cual batió el record mundial de esas fechas con una marca de 5,27 segundos.

 El cuerpo del CubeStormer 3 está construido por piezas de LEGO y su cerebro por un smartphone de última generación. El robot se ha presentado en Big Bang Fair, celebrada recientemente en Birmingham (UK), y allí se pudo observar su increíble hazaña y el espectacular despliegue de vanguardia tecnológica que sus creadores invirtieron en él. 

 El cerebro del robot está compuesto por un smartphone Samsung Galaxy S4, el cual “lee” la disposición de los colores en cada una de las caras del cubo. Este dispositivo lleva un procesador de aplicaciones Exynos 5 Octa con una implementación de ocho núcleos ARM big.LITTLE, con cuatro Cortex-A15 y cuatro procesadores Cortex-A7. En resumen, el cerebro del robot es un potentísimo dispositivo que captura y procesa de forma rápida y precisa toda la información dada por las imágenes de cada una cara del cubo. Una vez que el smartphone analiza el cubo envía las instrucciones a sus ocho ladrillos inteligentes LEGO MINDSTORMS EV3, que secuencian y controlan los motores que realizan el movimiento de los cuatro brazos motorizados, elaborados íntegramente con piezas de LEGO.

 Desde luego se trata de una hazaña digna de reconocimiento, ya que idear este tipo de proyectos conlleva un enorme esfuerzo y una gran inversión de dinero y tiempo (sus creadores tardaron 18 meses en hacerlo). El hecho de que además sea capaz de resolver el cubo en un tiempo récord le da, si cabe, aún más mérito. Según dicen sus creadores, "sabíamos que CubeStormer 3 tenía el potencial de superar el récord existente, pero hacer un robot que realice las operaciones “mentales y físicas” significativamente más rápido que el ser humano era un riesgo para nosotros. Gran parte del tiempo lo invertimos en conseguir una perfecta sincronización entre la inteligencia y las funciones motoras del robot”. Además añadieron que “nuestro próximo gran reto ahora es seguir trabajando para ver si es posible hacer otro robot que vaya más rápido".

Sin duda alguna seguiremos la carrera de estos dos genios con sumo interés, y esperaremos impacientes su próxima creación... ¿Serán capaces de volver a batir el récord mundial? Esperemos y veamos.